第59章 竞赛风云（1 / 3）

春风和煦，吹开了南大校园里最后一波樱花，粉白的花瓣如雪般飘落，预示着学期进入最繁忙的中段。

机器人社的备赛工作也进入了白热化阶段，空气中弥漫着焊锡、机油和咖啡因混合的独特气味，以及一种日益紧绷的焦虑感。

“‘压力测试’极限：临赛前的致命bug”

距离华东地区高校机器人创意赛还有最后一周。

实验室里灯火通明，空气中弥漫着一种决战前的肃杀。

机器人“小物流”

正在进行最后一次全流程集成测试。

前期进展还算顺利，新导航算法显示出更强的适应性，机械臂的抓取成功率也稳定在百分之九十五以上。

凌空作为组长，负责总控测试流程。

陈锐紧盯着电脑屏幕上的数据流，负责硬件的李明则在场地边随时待命。

测试任务是让“小物流”

从出，绕过几个动态障碍物（由其他社员模拟），到达指定货架，抓取一个特定包裹，然后送到终点。

前半程完美无缺。

“小物流”

灵活地避开障碍，精准定位货架，机械臂稳稳地抓起了包裹。

就在它转向终点，即将大功告成时，异变突生！

机器人的驱动轮突然出刺耳的摩擦声，接着整个车身猛地一偏，失去控制，撞向了旁边的隔离栏，抓取的包裹也摔落在地。

实验室里一片死寂。

“怎么回事？！”

李明第一个冲上去检查。

陈锐飞地检查着代码和传感器日志，眉头紧锁：“导航数据正常，指令输出正常……不是软件问题。”

凌空的心沉了下去。

不是软件，那就是硬件。

最棘手的情况。

经过紧急排查，问题锁定在一个看似不起眼的部件上——驱动轮的编码器连接线，因为机器人反复转向移动，出现了金属疲劳，导致接触不良，在关键时刻传输了错误的位置信号。

这是一个极其隐蔽的硬件隐患，在之前的短程测试中从未暴露过。

“更换线缆！

快！”

凌空果断下令。

但祸不单行。

备用的同型号连接线竟然也用完了！

订购需要至少两天时间，根本来不及。

绝望的气氛开始蔓延。

几个低年级社员脸上已经露出了放弃的表情。

连续多日的高强度工作，加上这临门一脚的意外，几乎击溃了大家的心理防线。

“完了……这么多天的努力……”

一个社员喃喃道。

凌空感到一阵强烈的无力感和自责。

作为组长，他考虑了软件风险，考虑了算法优化，却偏偏忽略了对这种基础硬件可靠性的反复核查。

【风险管理】技能显然还有巨大提升空间。

他看着垂头丧气的团队成员，又看了看瘫倒在地的“小物流”

，深吸一口气，强迫自己冷静下来。

【危机处理：启动】。

现在不是沮丧的时候。

“还没完！”

凌空的声音不大，却带着一种不容置疑的坚定，“陈锐，检查代码里有没有对这类信号异常的容错处理可能？哪怕只是临时方案！

李明，跟我一起，检查所有其他不重要的线路，看看有没有同规格的可以临时拆借替换！”

他的镇定感染了大家。

陈锐立刻开始翻查代码，李明也振作精神，开始翻找备件箱。

最终，他们在一个废弃的传感器模块上找到了同样规格的线缆。

虽然短了一截，但经过小心翼翼的焊接和加固，勉强可以使用。

同时，陈锐也紧急添加了一段简单的信号滤波和异常检测代码，虽然不能根治问题，但能降低再次生的概率。

当“小物流”

再次摇摇晃晃地完成测试流程时，已经是凌晨三点。

所有人都筋疲力尽，但眼中重新燃起了希望。

“‘赛场博弈’：意外频与