第142章 双龙起舞天堑通途（1 / 2）

苏晚晴的“织女”

为“巨灵”

锻造了最强健的脊梁，而秦振华和他的制造团队，则为这副脊梁，搭建起了最稳固的基石。

“工业长城”

三期工程那巨大的恒温车间内，两座高达六米，重达数十吨的龙门立柱，已经稳稳地矗立在长达三十米的精密导轨之上。

随着一声哨响，巨大的龙门吊钩缓缓下降。

那根通体漆黑，凝聚了无数智慧与汗水的碳纤维复合横梁，被精准地吊装到了两座立柱的顶端。

数百颗特制的高强度钛合金螺栓，在定扭矩扳手的“咔哒”

声中，被逐一锁紧。

“巨灵”

那巍峨如山的身躯，终于完整地，屹立在了天地之间！

即使是站在几十米开外的观察平台上，所有人也能感受到这头钢铁巨兽所散出的，那种令人窒息的压迫感与力量感。

然而，这仅仅是物理上的“合体”

。

要让这副庞大的躯体动起来，并且动得像绣花针一样精准，才是真正的考验。

“通电！

系统自检！”

林涛坐在临时搭建的指挥台上，通过对讲机下达了指令。

“女娲”

系统启动，数据流如潮水般涌入控制中心。

“开始同步移动测试！

目标：x轴正向，度1o米分钟，距离5米！”

“执行！”

两台拥有数千牛米扭矩的“夸父”

重型伺服电机同时出低沉的咆哮。

庞大的龙门架缓缓启动。

起初，一切都很平稳。

但仅仅过了三秒钟，控制台上的红色警报灯，就毫无征兆地亮了起来！

“警告！

双轴同步误差限！

当前偏差：oo5毫米！”

“紧急停止！”

林涛的脸色瞬间变得煞白。

oo5毫米！

对于一台加工精度要求在微米级的机床来说，这个误差，简直就像是一个人在劈叉！

如果强行继续移动，巨大的扭矩差，瞬间就能将那根昂贵的碳纤维横梁，像折断一根筷子一样，生生撕裂！

“怎么回事？”

秦振华焦急地问道。

控制总师陈浩，盯着屏幕上那两条如同乱麻般的电流反馈曲线，满头大汗地排查了半天，终于找到了罪魁祸。

“是摩擦力！

是该死的摩擦力！”

他指着数据说道，“虽然我们的导轨安装精度极高，但润滑油膜的厚度、温度的变化，甚至导轨表面微观粗糙度的差异，都会导致左右两边的摩擦阻力，产生不可预测的非线性波动！

传统的pid控制算法，反应太慢了，根本来不及消除这种动态误差！”

这是一个世界级的难题。

摩擦力，这个物理学中最基础的幽灵，此刻却成了阻挡“巨灵”

脚步的天堑。

就在团队陷入僵局之时，李晓宇走进了控制室。

他没有去看那些报警数据，而是直接在白板上，画出了一个神经元的模型。

“既然物理世界不完美，充满了不可预测的混沌。”

他的声音平静而有力，“那就让我们的数学世界，去包容它，去补偿它。”

他看向林涛：“林涛，还记得我跟你们说过的‘数字孪生’和‘机器学习’吗？现在，是它们派上用场的时候了。”

“我们不需要去编写复杂的摩擦力补偿公式。

我们只需要，训练一个‘大脑’。”

“利用‘盘古’的算力，建立一个‘摩擦力预测神经网络’！

让龙门架在导轨上反复空跑，让系统自己去‘感知’，去‘记忆’导轨上每一寸的摩擦特性！

让它学会，在误差生之前，就提前调整电机的输出力矩！”

“用ai预测摩擦！”

林涛的眼中，猛地爆出了一阵精光！

这是越了传统控制理论的，降维打击！

接下来的一个星期