第85章 昆仑肇判天堑为梯（2 / 2）

“当三维空间的路，走不通时，我们就去，一个更高维度的世界里，寻找答案。”

他拿起笔，在旁边的白板上，缓缓地，写下了一行，在199o年的中国，除了极少数顶尖的数学家，几乎无人能懂的，优美而又神秘的数学表达式。

【q=91+xi++k】

“这，叫‘四元数’（aternion）。”

李晓宇开始了他的，又一次“技术布道”

。

“它，由一个实部和三个虚部构成。

它，可以让我们，用一种，更简洁，更高效，而且，永远不会产生‘万向节死锁’的方式，去描述和计算，空间中的任意旋转。”

“它，是打开rtcp算法大门的，唯一正确的钥匙！”

……

而就在算法研究院的这群天才，正在为了那个，来自更高维度世界的“四元数”

而震撼不已，如痴如醉时。

精密制造总院那边，“昆仑”

计划的硬件基石，也正式开始奠基。

秦振华，亲自将那份，由汉斯·穆勒赠送的，jig-7最核心的“静压回转台”

设计蓝图，交到了由全院最顶尖的，三位机械设计专家组成的“天枢”

核心小组手中。

并向他们，下达了死命令。

“我不管你们用什么方法！

三个月！

三个月之内，我必须看到，一份完整的，吃透了这份图纸，并且，融入了我们李总工‘主动式补偿’思想的，全新的设计方案！”

“同时，第一台，一比一的工程验证样机，必须开始制造！”

……

算法研究院的白板前。

林涛，在那行神秘的“四元数”

表达式下方，在李晓宇的，一句句，画龙点睛般的引导下。

颤抖着，亲手，写下了第一个，基于“四元数”

插值算法的，空间旋转矩阵。

当那个，比传统欧拉角矩阵，简洁了数倍，却又强大了无数倍的，充满了数学之美的公式，完整地，出现在白板上时。

林涛，仿佛看到了。

一条，虽然无比陡峭，无比艰难，但却又无比清晰，无比光明的，通往rtcp算法，通往五轴联动技术之巅的……

登天之梯。