第7章 PID 控温救命（2 / 3）

：“这、这是啥玩意儿？”

秦洛简单解释了一下pId温控原理。

铁大锤听得云里雾里，但看到那稳定的炉温，顿时明白这玩意儿有多厉害。

“妙啊！”铁大锤一拍大腿，“这玩意儿要是装在俺的炼器炉上，岂不是能精准控制火候了？”

“理论上可以。”秦洛点头，“不过炼器温度更高，需要耐高温的材料。”

“这个好办！”铁大锤兴奋地说，“俺那里有耐火合金！来来来，帮俺也做一个！”

于是，三人开始合作改进温控器。铁大锤提供材料和加工技术，秦洛设计控制系统，柱子打下手。

就在他们忙得热火朝天时，谁也没注意到，丹炉的温度正在悄然上升。

由于新炉子的保温性能太好，而温控器的调节范围有限，系统逐渐出现了积分饱和现象——温度持续偏高，温控器不断关小风门，直到完全关闭，但温度仍然降不下来。

“好像...有点太热了？”柱子最先感觉到不对劲，擦着汗说。

秦洛抬头一看温度计，心里一惊——温度已经超出设定值20度了！而且还在继续上升！

“积分饱和！”他立即意识到问题所在，“快，手动干预！”

但已经晚了。炉内压力急剧升高，丹炉开始发出不祥的嗡鸣声，炉体微微发红。

“要炸了！”铁大锤经验丰富，一看就知道不妙，“快躲开！”

但秦洛反而冲上前去：“不能躲！里面还有半成品药材，炸了损失太大！”

他大脑飞速运转，思考着解决方案。直接打开炉盖肯定会引发爆燃，更加危险。必须快速降温，但降温太快又可能导致炉体破裂...

有了！

“柱子！快去打一桶冷水来！不要泼，用布浸湿裹在炉壁上！”秦洛快速下令，“铁师兄，帮我调节这个微分阻尼器，增加抑制作用！”

两人虽然不明白原理，但看秦洛镇定的样子，都下意识地听从指挥。

柱子飞快地打来冷水，用破布浸湿，小心地裹在发红的炉壁上，发出“滋滋”的声响。铁大锤则按照秦洛的指示，调整着温控器的参数。

秦洛自己则快速计算着降温速率：“炉壁厚度5厘米，导热系数约...比热容...最大安全降温速率是...”

他根据材料特性，快速估算出安全降温范围，指导柱子的操作：“慢一点！降温太快会裂！”

同时，他调整着温控器的设定值，逐步降低目标温度，让系统慢慢恢复正常。

在三人配合下，危机渐渐解除。炉温开始平稳下降，嗡鸣声减弱，炉体的红色也逐渐褪去。

一刻钟后，温度终于回到了安全范围。三人同时松了口气，瘫坐在地上，都是一身冷汗。

“好、好险...”柱子后怕地说，“差点又炸了...”

铁大锤则心有余悸地看着那个温控器：“这玩意儿好是好，但发起疯来也够吓人的...”

秦洛也是心跳加速。刚才那一刻，他仿佛回到了实验室事故的现场，那种对失控的恐惧感如此熟悉。

“是我的错。”秦洛检讨道，“没有充分考虑系统非线性和积分饱和问题。需要增加抗饱和措施...”

他拿起炭笔，在石板上画了起来：“可以加一个限幅器，限制积分项的最大最小值...或者增加一个条件积分，只在特定范围内积分...”

铁大锤和柱子看着那些天书般的公式和框图，再次感到自己是文盲。

“秦师弟，你这脑袋瓜子是怎么长的？”铁大锤忍不住问，“这些稀奇古怪的想法都是从哪来的？”

秦洛笑了笑，没有回答，而是继续改进设计。

这次事故虽然危险，但也提供了宝贵的实验数据。秦洛根据这次的经验，对温控器进行了多项改进：

增加了手动-自动切换功能，方便紧急干预； 加入了限幅保护，防止积分饱和； 改进了感温元件的灵